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    (導(dǎo)航“榮德機器人”

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往復(fù)式單軸噴涂機械手臂模組的工藝要求

發(fā)布時間:2018-11-15 15:28:20 發(fā)布人:榮德機器人

    本項目方案主要針對噴涂設(shè)備對往復(fù)式單軸機械手臂模組的超高速度、超高動態(tài)響應(yīng)、高穩(wěn)定性、安全性等特點的工藝要求,合理設(shè)計機械結(jié)構(gòu)及配件、選配電氣配電產(chǎn)品、工控自動化產(chǎn)品、人機交流平臺以及位置反饋電氣原件等。為完全滿足客戶的使用要求和穩(wěn)定性,我們主要對噴涂機械手的機械結(jié)構(gòu)、傳動部分、電氣控制部分、高速換向等關(guān)鍵技術(shù)點作出合理的設(shè)計和優(yōu)化。

    往復(fù)式單軸噴涂機械手臂有效工作行程:800MM ,最大行程:850MM。安裝方式為水平安裝重復(fù)定位精度≤2MM,往復(fù)運行最大速度8M/S,保證往復(fù)運行速度5M/S。系統(tǒng)響應(yīng)時間≤0.05S 換向加速度≥2G。噴涂機械手的傳動方式運用同步帶,工件負載范圍≤1.5KG (噴槍及附件),噪音≤85dB (距聲源1米),電源要求三相380VAC/15A,接地要求<1Ω。安裝要求噴涂機械手設(shè)備基礎(chǔ)可靠固定,機構(gòu)剛度不低于4000N/MM(安裝位置水平受力方向)。

    噴涂機械手
    往復(fù)式單軸噴涂機械手臂設(shè)計依據(jù)及標(biāo)準(zhǔn)
    01)《電氣裝置工程施工及驗收規(guī)范(2000)》
    02)《低壓配電設(shè)計規(guī)范》GB50045-95 03)《供配電系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范》 GB50052-95
    04)《繼電保護和安全自動裝置通用技術(shù)條件》GB/4285-93
    05)《微機線路保護裝置通用技術(shù)條件》GB/T15145-94
    06)《繼電器及繼電保護裝置基本實驗方法》GB7261
    07)《電氣裝置安裝工程盤、柜及二次回路接線施工及驗收規(guī)范》GB50171-92
    08)《靜態(tài)繼電保護及安全自動裝置通用技術(shù)條件》DL478-92
    09)《電測量儀表裝置設(shè)計技術(shù)規(guī)程》SDJ9-87
    10)《電器安裝工作盤,柜及二次回路接線施工及驗收規(guī)范》GB50171-92


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